// PS2键盘测试程序3(完成键盘的基本功能，但没有实现单片机向键盘发送命令，控制键盘num、caps指示灯)
// 功能：1602显示PS2键盘第1类按键的键值，可以显示大小写，显示在第2行
// 显示pageup、pagedown、方向键(上、下、左、右)的按下次数，显示在第1行
// 显示capslock、numlock的状态，显示在第1行
// 指示灯: 接收按键值 P30(run) 取反。 键盘上电P31亮，接收按键值，P31灭。
// Caps 对大写字母起作用 ， 收到非字母，caps不起作用
#include
sbit PS2CLK=P3^3; // PS2时钟
sbit PS2DATA=P3^4; // PS2数据
sbit RUN=P3^0; // 运行标志
sbit P31=P3^1; // 运行标志
#define lcd_bus P0 // 数据总线
sbit rs =P2^0; //数据&指令选择,H:写数据,L:写指令
sbit rw =P2^1; //读&写选择,H:read,L:write
sbit e =P2^2; //读写使能
sbit bf =P0^7; //忙闲状态标志位，H：内部正执行操作，L：空闲
void chk_busy(void);//检测LCD忙闲
void init_lcd(void);//LCD初始化
void wr_comm(unsigned char comm); //写指令
void wr_comm_no(unsigned char comm);//写指令，不检测忙闲
void wr_data(unsigned char dat); // 写数据
void wr_str(unsigned char *p); //显示字符串
unsigned char rd_lcd(void);//读LCD数据
void delayus(unsigned char us);//延时子程序 us
void delayms(unsigned int ms); //延时子程序 ms
unsigned char bitnum=0; // 中断次数，即接收键盘数据位的个数
unsigned char keyval=0; // 存放按键值
unsigned char lcdbuf[17]={'C','a','p',' ','0',' ','N','u','m',' ','0',' ','U','P',' ','0',0}; // 1602第1行
unsigned char lcdbuf2[17]={'0',0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; // 1602第2行
bit E0_flag=0,F0_flag=0,Shift_flag=0,Caps_flag=0,Num_flag=0,BF=0,Flag=0; // 标志位
unsigned char up='0',down='0',left='0',right='0',pgup='0',pgdown='0'; // 存放方向键按下的次数
unsigned char code unshifted[][2]= //shift键未按下译码表
{
0x0e,'`',
0x15,'q',
0x16,'1',
0x1a,'z',
0x1b,'s',
0x1c,'a',
0x1d,'w',
0x1e,'2',
0x21,'c',
0x22,'x',
0x23,'d',
0x24,'e',
0x25,'4',
0x26,'3',
0x29,' ',
0x2a,'v',
0x2b,'f',
0x2c,'t',
0x2d,'r',
0x2e,'5',
0x31,'n',
0x32,'b',
0x33,'h',
0x34,'g',
0x35,'y',
0x36,'6',
0x39,',',
0x3a,'m',
0x3b,'j',
0x3c,'u',
0x3d,'7',
0x3e,'8',
0x41,',',
0x42,'k',
0x43,'i',
0x44,'o',
0x45,'0',
0x46,'9',
0x49,'.',
0x4a,'/',
0x4b,'l',
0x4c,';',
0x4d,'p',
0x4e,'-',
0x52,'\'',
0x54,'[',
0x55,'=',
0x5b,']',
0x5d,'\\',
0x61,'
0x69,'1',
0x6b,'4',
0x6c,'7',
0x70,'0',
0x71,'.',
0x72,'2',
0x73,'5',
0x74,'6',
0x75,'8',
0x79,'+',
0x7a,'3',
0x7b,'-',
0x7c,'*',
0x7d,'9',
0,0
};
unsigned char code shifted[][2]= //shift键按下译码表
{
0x0e,'~',
0x15,'Q',
0x16,'!',
0x1a,'Z',
0x1b,'S',
0x1c,'A',
0x1d,'W',
0x1e,'@',
0x21,'C',
0x22,'X',
0x23,'D',
0x24,'E',
0x25,'$',
0x26,'#',
0x29,' ',
0x2a,'V',
0x2b,'F',
0x2c,'T',
0x2d,'R',
0x2e,'%',
0x31,'N',
0x32,'B',
0x33,'H',
0x34,'G',
0x35,'Y',
0x36,'^',
0x39,'L',
0x3a,'M',
0x3b,'J',
0x3c,'U',
0x3d,'&',
0x3e,'*',
0x41,'
0x42,'K',
0x43,'I',
0x44,'O',
0x45,')',
0x46,'(',
0x49,'>',
0x4a,'?',
0x4b,'L',
0x4c,':',
0x4d,'P',
0x4e,'_',
0x52,'"',
0x54,'{',
0x55,'+',
0x5b,'}',
0x5d,'|',
0x61,'>',
0x69,'1',
0x6b,'4',
0x6c,'7',
0x70,'0',
0x71,'.',
0x72,'2',
0x73,'5',
0x74,'6',
0x75,'8',
0x79,'+',
0x7a,'3',
0x7b,'-',
0x7c,'*',
0x7d,'9',
0,0
};
/*------------------LCD初始化-----------------*/
void init_lcd(void)
{
wr_comm_no(0x38); //不检测忙闲
delayms(5);
wr_comm_no(0x38);
delayms(5);
wr_comm_no(0x38);
delayms(5);
wr_comm_no(0x38);
delayms(5);
wr_comm(0x38); // 设定LCD为16*2显示，5*7点阵，8位数据接口，检测忙信号
delayus(3); // 延时11us
wr_comm(0x08); // 关闭显示，检测忙信号
delayus(3);
wr_comm(0x01); // 显示清屏，检测忙信号
delayus(3);
wr_comm(0x06); // 显示光标自动右移，整屏不移动，检测忙信号
delayus(3);
wr_comm(0x0c); //开显示，不显示光标，检测忙信号
delayus(3);
}
/*--------------检测LCD忙闲---------------*/
void chk_busy(void)
{
lcd_bus=0xff;
rs=0;
rw=1;
;
e=1;
while(bf==1);
e=0;
}
/*------------写命令到LCD--------------*/
void wr_comm(unsigned char comm)
{
chk_busy();
rs=0;//H:写数据,L:写指令
rw=0;
e=0;
;
lcd_bus=comm;//内容
delayus(3);
e=1;
;
e=0;
}
/*------------写命令到LCD不检测忙闲--------------*/
void wr_comm_no(unsigned char comm)
{
rs=0;//H:写数据,L:写指令
rw=0;
e=0;
;
lcd_bus=comm;//内容
delayus(3);
e=1;
;
e=0;
}
/*------------写数据到LCD--------------*/
void wr_data(unsigned char dat)
{
chk_busy();
rs=1;//H:写数据,L:写指令
rw=0;
e=0;
;
lcd_bus=dat;//内容
delayus(3);
e=1;
;
e=0;
}
/*--------------读LCD数据---------------*/
unsigned char rd_lcd(void)
{
unsigned char rd_data;
chk_busy();//检测忙闲
rs=1;
rw=1;
e=1;
;
rd_data=lcd_bus;
e=0;
return rd_data;
}
/*-------------写字符串----------------*/
void wr_str(unsigned char *s)
{
while(*s>0) //字符串以0结束
{
wr_data(*s);
s++;
}
}
/*---------------延时子程序us----------------*/
void delayus(unsigned char us)
{
while(--us); // 一个循环2us
}
/*---------------延时子程序ms----------------*/
void delayms(unsigned int ms) //延时 n ms
{
while(ms)
{
int i;
i=110;
while(i--);
ms=ms-1;
}
}
void kbinter(void) interrupt 2 // 中断接收键盘数据
{
RUN=~RUN;
if((bitnum>0)&&(bitnum<9)) // 保留接收数据的第1到第8位，即D0-D7，去掉起始位、校验位、停止位
{
keyval=keyval>>1; // 先接收到的是数据的D0位
if(PS2DATA==1)
keyval=keyval|0x80;
}
bitnum++; // 中断1次，位数加1
while(!PS2CLK); //等待PS2CLK拉高
if(bitnum>10) // 接收完1帧数据(11位)
{
bitnum=0;
BF=1;
}
}
void scancode(unsigned char codeval) // 判断按键值
{
unsigned char i,j;
if(!E0_flag) // 第1类按键
{
if(!F0_flag) // 通码
{
switch(codeval) // 控制键
{
case 0xe0: E0_flag=1; break;
case 0xf0: F0_flag=1; break;
case 0x12: Shift_flag=1; break;
case 0x59: Shift_flag=1; break;
case 0x58: Caps_flag=~Caps_flag;
if(Caps_flag) lcdbuf[4]='1';
else lcdbuf[4]='0';
break;
case 0x77: Num_flag=~Num_flag;
if(Num_flag) lcdbuf[10]='1';
else lcdbuf[10]='0';
break;
case 0xaa: P31=0; // 键盘上电正常，lcd显示0xAA，P31亮。
lcdbuf2[0]='0';lcdbuf2[1]='x';lcdbuf2[2]='A';lcdbuf2[3]='A';
break;
case 0xfc: P31=0; // 键盘上电错误，lcd显示ERR，P31亮。
lcdbuf2[0]='E';lcdbuf2[1]='R';lcdbuf2[2]='R';
break;
default:
//if((Caps_flag==Shift_flag)||(!Num_flag))
if((codeval==0x15)||((codeval>=0x1a)&&(codeval<=0x1d))||((codeval>=0x21)&&(codeval<=0x24))||((codeval>=0x2a)&&(codeval<=0x2d))||((codeval>=0x31)&&(codeval<=0x35))||((codeval>=0x3a)&&(codeval<=0x3c))||((codeval>=0x42)&&(codeval<=0x44))||(codeval==0x4b)||(codeval==0x4d))
{ // 收到字母，capslock起作用
if(Caps_flag==Shift_flag) Flag=0;
else Flag=1;
}
else // 收到非字母，capslock不起作用
Flag=Shift_flag;
if(Flag==0) // shift 未按下
{
i=0;
while((codeval!=unshifted[i][0])&&(unshifted[i][0]!=0))
{ // 查表，将按键值转换成字符，便于1602显示
i++;
}
lcdbuf2[0]=unshifted[i][1];
lcdbuf2[1]=' ';
lcdbuf2[2]=' ';
lcdbuf2[3]=' ';
}
else // shift 按下或 capslock按下
{
j=0;
while((codeval!=shifted[j][0])&&(shifted[j][0]!=0))
{ // 查表，将按键值转换成字符，便于1602显示
j++;
}
lcdbuf2[0]=shifted[j][1];
lcdbuf2[1]=' ';
lcdbuf2[2]=' ';
lcdbuf2[3]=' ';
}
break;
}
}
else // 断码
{
F0_flag=0;
switch(codeval)
{
case 0x12: Shift_flag=0; break; // 左shift松开
case 0x59: Shift_flag=0; break; // 右shift松开
default: break;
}
}
}
else // 第2类按键
{
if(!F0_flag) // 通码
{
switch(codeval)
{
case 0xf0: F0_flag=1; break;
case 0x75: up++; // 方向键 向上
if(up>'9') up='0';
lcdbuf[12]='U'; lcdbuf[13]='P'; lcdbuf[15]=up; break;
case 0x74: right++; // 方向键 向右
if(right>'9') right='0';
lcdbuf[12]='R'; lcdbuf[13]='T'; lcdbuf[15]=right; break;
case 0x6b: left++; // 方向键 向左
if(left>'9') left='0';
lcdbuf[12]='L'; lcdbuf[13]='F'; lcdbuf[15]=left; break;
case 0x72: down++; // 方向键 向下
if(down>'9') down='0';
lcdbuf[12]='D'; lcdbuf[13]='N'; lcdbuf[15]=down; break;
case 0x7d: pgup++; // pageup
if(pgup>'9') pgup='0';
lcdbuf[12]='P'; lcdbuf[13]='U'; lcdbuf[15]=pgup; break;
case 0x7a: pgdown++; // pagedown
if(pgdown>'9') pgdown='0';
lcdbuf[12]='P'; lcdbuf[13]='D'; lcdbuf[15]=pgdown; break;
default:break;
}
}
else // 断码
{
F0_flag=0;
E0_flag=0;
}
}
BF=0;
}
void main()
{
delayms(20);
init_lcd(); //LCD初始化
EA=1; // 开总中断
EX1=1; // 开外部中断1
IT1=1; // 外部中断1下降沿触发
while(1)
{
if(BF==1)
{
P31=1;
scancode(keyval);
}
wr_comm(0x80); // LCD第一行
wr_str(lcdbuf);
wr_comm(0xc0); // LCD第二行
wr_str(lcdbuf2);
}
}
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