一、电磁式继电器原理
1.电磁式继电器定义
单片机中用的比较多的是电磁式继电器，电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
二、用最简单的方式理解继电器的原理与接线
如图所示，是我使用的的继电器的实物图，可以看到其产品规格，支持直流电也支持家用的220V的照明电。
输入端用DC+接的是直流电正极（交流电接火线），DC-接的是直流电负极（交流电接零线）。IN端为信号端，此继电器支持高低电平触发，利用跳线帽控制其为高电平触发或低电平触发。输出端COM为公共端，NO为常开触点，NC为常闭触点。
下图是我自己画的一个原理的简化图，画的比较简单粗暴，并没有结合原理图加以说明，只是讨论其最本质的原理。可以看到输入端连接电源控制线圈（由于此时线圈不吸引衔铁，图中没有画出IN信号端），在线圈没有磁力时，COM公共端与NC常闭触点相连。
当IN信号端发出信号触发电磁铁工作时（具体是高电平触发还是低电平触发根据实际情况），电磁铁工作，产生磁力，吸合衔铁，此时NO常开触点与COM公共端相连。
那么在实际使用中，我们应该如何接线呢？从以上内容可以看出，电磁铁的本质就是一个隔离开关，通过一个小信号来控制磁铁的吸合，达到控制开关开闭的目的。
假设我们要使用一个电子锁，通电上锁，断电解锁，接线方案如图所示：（假设我画的是个电子锁）
当IN信号没有触发线圈工作时，COM端与NC端相连，电子锁通电，正常工作（非上图情况）；当IN信号触发线圈工作时，COM端与NC端相连，电子锁断电，电子锁解锁（上图情况）。此时NC端与电子锁负极相连，处于悬空状态。
本文只是对单片机常用的电磁继电器的本质原理进行分析，没有与实际的原理图结合。另外，本人画功有限，请多包涵！
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