本实用新型涉及康复训练仪器，更具体地说是一种下肢康复训练腿部运动机构。
背景技术：
现有的用于下肢康复训练的腿部运动机构采用的是电机通过同步轮利用同步带带动丝杆，丝杆驱动一个固定摇杆从而实现带动腿部运动的目的。但这种运动机构只能带动腿部在0-25°之间的角度范围运动，不能达到人体的实际的运动幅度，从而导致运动训练的效果欠佳。另外，现有的运动机构体积过大，带动更重体积的下肢进行运动比较困难，而且不便于安装。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种下肢康复训练腿部运动机构。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种下肢康复训练腿部运动机构，包括固定架，与固件架连接的动力组件，与固定架铰接的转动架；所述转动架连接有腿部支撑件；所述动力组件包括电机，与电机输出端连接的丝杆；还包括推块，所述推块的一端与所述丝杆连接，另一端与所述转动架连接；通过电机正向旋转或者反向旋转，以带动腿部支撑件顺时针转动或者逆时针转动。
其进一步技术方案为：所述腿部支撑件转动的角度范围为0°～45°。
其进一步技术方案为：所述转动架包括固定连接于所述转动架上的连接轴，套设于连接轴上的左转动板和右转动板，所述左转动板和转动板；所述左转动板和右转动板间隔设置。
其进一步技术方案为：所述左转动板和右转动板均为l形形状。
其进一步技术方案为：所述固定架包括左固定板和右固定板，用于将左固定板和右固定板连接在一起的固定轴。
其进一步技术方案为：所述腿部支撑件包括固定连接于左转动板和右转动板之间的固定块，垂直连接于固定块外端的支撑柱，固定于支撑柱上的抱箍。
其进一步技术方案为：所述抱箍包括固定部，与固定部一侧固定连接的第一弧面部，与固定部另一部铰接的第二弧面部。
其进一步技术方案为：所述推块位于所述固定架的内侧。
其进一步技术方案为：所述丝杆的外端设有一连接块，所述连接块的一侧与所述推块的一端连接。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型提供的一种下肢康复训练腿部运动机构，通过电机驱动丝杆转动，丝杆使推块推动转动架，转动架的转动从而使腿部支撑件发生转动。避免了使用同步轮及同步轮皮带，从而大大缩小了体积，并且结构设计巧妙，能够更大角度的进行运动，而且可承受更大的负载。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
图1为本实用新型一种下肢康复训练腿部运动机构具体实施例的结构示意图。
附图标记
1、固定架；11、左固定板；12、右固定板；13、固定轴；14、连接轴；2、电机；21、连接头；22、丝杆；23、连接块；3、推块；4、转动架；41、左转动板；42、右转动板；5、腿部支撑件；51、固定块；52、支撑柱；53、抱箍；531、固定部；532、第一弧面部；533、第二弧面部。
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
应当理解，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
还应当理解，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
如图1所示，本实用新型提供了一种下肢康复训练腿部运动机构，包括固定架1，与固件架连接的动力组件，与固定架1铰接的转动架4；转动架4连接有腿部支撑件5；动力组件包括电机2，与电机2输出端连接的丝杆22；还包括推块3，推块3的一端与丝杆22连接，另一端与转动架4连接；通过电机2正向旋转或者反向旋转，以带动腿部支撑件5顺时针转动或者逆时针转动。推块3位于固定架1的内侧。丝杆22的外端设有一连接块23，连接块23的一侧与推块3的一端连接。
具体的，当电机2正向旋转时，电机2输出端的连接头21带动丝杆22向前运动，丝杆22向前运动时，使推块3向前移动，由于转动架4与固定架1铰接的，因此，推块3向前移动，使得转动架4顺时针转动，从而使腿部支撑顺时针转动。运动机构无需使用同步轮及同步轮皮带，从而大大缩小了运动机构的体积，而且腿部支撑件5转动的角度范围为0°～45°，达到了人体实际运动的角度范围。
进一步的，转动架4包括固定连接于转动架4上的连接轴14，套设于连接轴14上的左转动板41和右转动板42，左转动板41和转动板；左转动板41和右转动板42间隔设置。本实施例中，左转动板41和右转动板42均为l形形状。
进一步的，固定架1包括左固定11板和右固定板12，用于将左固定11板和右固定板12连接在一起的固定轴13。
进一步的，腿部支撑件包括固定连接于左转动板41和右转动板42之间的固定块51，垂直连接于固定块51外端的支撑柱52，固定于支撑柱52上的抱箍53。具体的，抱箍53包括固定部531，与固定部531一侧固定连接的第一弧面部532，与固定部531另一部铰接的第二弧面部533。
综上所述：本实用新型提供的一种下肢康复训练腿部运动机构，通过电机驱动丝杆转动，丝杆使推块推动转动架，转动架的转动从而使腿部支撑件发生转动。避免了使用同步轮及同步轮皮带，从而大大缩小了体积，并且结构设计巧妙，能够更大角度的进行运动，而且可承受更大的负载。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
技术特征：
1.一种下肢康复训练腿部运动机构，其特征在于，包括固定架，与固件架连接的动力组件，与固定架铰接的转动架；所述转动架连接有腿部支撑件；所述动力组件包括电机，与电机输出端连接的丝杆；还包括推块，所述推块的一端与所述丝杆连接，另一端与所述转动架连接；通过电机正向旋转或者反向旋转，以带动腿部支撑件顺时针转动或者逆时针转动。
2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练腿部运动机构，其特征在于，所述腿部支撑件转动的角度范围为0°～45°。
3.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练腿部运动机构，其特征在于，所述转动架包括固定连接于所述转动架上的连接轴，套设于连接轴上的左转动板和右转动板，所述左转动板和转动板；所述左转动板和右转动板间隔设置。
4.根据权利要求3所述的一种下肢康复训练腿部运动机构，其特征在于，所述左转动板和右转动板均为l形形状。
5.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练腿部运动机构，其特征在于，所述固定架包括左固定板和右固定板，用于将左固定板和右固定板连接在一起的固定轴。
6.根据权利要求3所述的一种下肢康复训练腿部运动机构，其特征在于，所述腿部支撑件包括固定连接于左转动板和右转动板之间的固定块，垂直连接于固定块外端的支撑柱，固定于支撑柱上的抱箍。
7.根据权利要求6所述的一种下肢康复训练腿部运动机构，其特征在于，所述抱箍包括固定部，与固定部一侧固定连接的第一弧面部，与固定部另一部铰接的第二弧面部。
8.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练腿部运动机构，其特征在于，所述推块位于所述固定架的内侧。
9.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练腿部运动机构，其特征在于，所述丝杆的外端设有一连接块，所述连接块的一侧与所述推块的一端连接。
技术总结
本实用新型公开了一种下肢康复训练腿部运动机构，包括固定架，与固件架连接的动力组件，与固定架铰接的转动架；转动架连接有腿部支撑件；动力组件包括电机，与电机输出端连接的丝杆；还包括推块，推块的一端与丝杆连接，另一端与转动架连接；通过电机正向旋转或者反向旋转，以带动腿部支撑件顺时针转动或者逆时针转动。本实用新型提供的一种下肢康复训练腿部运动机构，避免了使用同步轮及同步轮皮带，从而大大缩小了体积，并且结构设计巧妙，能够更大角度的进行运动，而且可承受更大的负载。
技术研发人员：邢金秋;都吉良;黄日新;冯伟;江叙加;董武;陈勇
受保护的技术使用者：广州一康医疗设备实业有限公司
技术研发日：.01.25
技术公布日：.02.21
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