学习中的快乐，产生于对学习内容的兴趣和深入。世上所有的人都是喜欢学习的，只是学习的方法和内容不同而已。那么我们写心得体会要注意的内容有什么呢？那么下面我就给大家讲一讲心得体会怎么写才比较好，我们一起来看一看吧。
主题机械臂自由度心得体会和感想一
乙方：(以下简称乙方)
根据《中华人民共和国合同法》及有关规定，结合发电有限责任公司的具体情况，经双方协商一致，签订本合同，以资共同遵守。
第一条 工作范围与内容
乙方为甲方提供24小时不间断程控电话通讯服务及市话直线服务;电话机移机服务，微波电路、调度总机、输煤调度系统、自动交换机、生产监控系统、生产用时钟显示系统等服务。
第二条 合同期限
本合同期限一年。
第三条 承包方式
包工不包料
第四条 合同总价
本合同总价为人民币(大写)元整(含增值税及附加税)。
第五条 材料供应
1.乙方负责本合同范围内所用材料的采购、运输、仓储保管及规定的材料鉴定试验;
2.乙方采购的材料须符合国家或行业现行的有关标准，并符合国家及上级主管部门规定的进货渠道。
第六条 验收标准
1.缺陷消除率100%;
2.微波设备运行率为99.8%;
3.交换设备运行率为99.9%;
4.调度总机运行率为99.9%。
第七条 质量保证金
1.本合同质量保证金为合同总价的10%;
2.因乙方责任而不能履行合同或不能完全履行合同时扣除全部或部分质量保证金。
第八条 付款方式
甲方按时间进度付款,付款时乙方需开具服务业发票(与付款额度相同),乙方在每月25日前补开当月差额部分发票(年总费用十二分之一扣除当月已开发票),甲方在每月25日前结清当月90%的服务费，其余10%未付部分待质保期满,经验收合格后支付。
第九条 违约责任
1.甲方不按本合同规定向乙方支付款项，应承担违约责任(包括支付因其违约导致乙方增加的经济支出和从应支付之日起计算的应付款项的利息等)。
2.乙方不能按照合同规定的进度完工或质量达不到合同规定的要求而使甲方蒙受重大经济损失，及未按本合同规定向甲方提交资料，应承担违约责任，赔偿因其违约给甲方造成的损失。
第十条、争议或纠纷：
因本合同的解释、违约等引起的任何争议或纠纷，应通过友好协商解决或委托专家鉴定。如仍未能解决，可提交仲裁机构仲裁，仲裁裁决是终局的，对合同双方都具有约束力。
第十一条、不可抗力：
由于双方不能预见并且对其发生和后果不能防止或避免的不可抗力，包括但不限于：地震、台风、水灾、火灾、战争以及其它，致使直接影响本合同的履行或者不能按约定的条件履行时，遇有上述不可抗力的一方应尽量设法使损失减少到最低程度，还应书面通知另一方，并应在15天内，提供事件详情及不能全面履行，或者需要延期履约的理由的有效证明文件。此项证明文件应由地区的公证机构出具。双方应按该事件对履行本协议的影响，通过协商决定是否免除或部分免除履行本协议的责任，或者延期履行本合同。
第十二条 合同变更：
本合同签订后，如需修改，经双方协商一致后，可以签订补充协议，作为本合同的补充合同。
第十三条 附则：
本合同一式肆份，双方各执两份，每份均具有同等的法律效力。
本合同自签字盖章之日起生效，有效期一年。
本合同的附件是本合同的组成部分，与合同具有同样的法律效率。本合同的附件有：
1.抚顺发电有限责任公司与修配专业公司机械加工服务分工范围
2.抚顺发电有限责任公司与修配专业公司机械加工服务安全协议
甲方： 乙方：
法定代表人 ： 法定代表人：
(授权代表) (授权代表)
开户银行： 开户银行：
银行帐号： 银行帐号：
年 月 日 年 月 日
修配专业公司年――年工时明细
主题机械臂自由度心得体会和感想二
贵公司领导：
您好！我是xx学院机械工程系模具设计与制造专业20xx届毕业生。我叫xx，来自重庆，本次是从学院就业中心获得的信息，贵公司的企业文化深深的吸引了我，我真心希望能加入贵公司，竭尽我所能为贵公司的发展献出一份力量。
我自20xx年进入xx学院以来，在师友的严格教益及凭借自己扎实的基础和顽强拼搏的奋斗精神，经过几年不断的学习，在各方面都取得了长足的发展。在专业知识的学习上，我本着实事求是的态度努力培养自己的实践动手能力，多次参加学院组织的校内、校外实习，掌握了一定的专业技能，并于20xx年通过了焊工（中级）技能考试，20xx年还通过了数控（中级）技能考试，为今后的学习打下了坚实的基础。为了培养我的社会实践能力，丰富我的大学文化生活，20xx年加入院团委网络部，20xx年又加入外联部，这一段工作经历都提高了我的组织管理能力，对团队合作意识有了更深的认识，在业余时间，相继学习了文字排板、vf6.0、c语言等应用软件，掌握了一定的计算机技术，在专业方面，具有扎实的专业基础，掌握了机械制图，机械设计，工差技术，冷冲压技术，模具工艺学等专业知识。望贵工司领导给我一个展示自我的一个舞台，我有信心把领导交给的工作做好。思想上我积极要求进步，20xx年参加党课培训，现已毕业，在校期间踊跃参加各项体育文艺活动，以此培养团队协作精神，并展示了自己的才华，长期担任学生干部，设计并组织了多项活动，有一定的组织能力。这许多的荣誉并不是我在炫耀，而只是想证明我的能力，我愿意从最基层做起，可以积累更多的经验，了解更多的情况，愿您能给我一次实现自己梦想的机会，愿我可以为贵公司的发展添微薄之力。
我渴盼贵公司的佳音，再次感谢您。
此致
敬礼
自荐人：xxx
主题机械臂自由度心得体会和感想三
生产实习是我们机械专业学习的一个重要环节，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。为期7天的生产实习，我们先后去了柳州工程机械股份有限公司，东风柳州汽车股份有限公司，柳州长虹机器设备制造公司，柳州开元塑料机械厂等4个工厂。在实习当中，我们学到了许多课本上没有的知识，真的是受益匪浅。
1：通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的感性知识和使学生叫全面地了解机械制造厂的生产组织及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学，课程设计，毕业设计打下基础。
2：在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具量具等工艺装备，把理论知识和盛传实践相结合起来，北洋我们的考察，分析和解决问题的工作能力。
3：通过实习，广泛接触工人和听工人技术人员的专题报告，学习他们的好僧产经验，技术革新和科研成果，学习他们在四化建设中的贡献精神。
4：通过参观有关工厂，掌握一台机器从毛坯到产品的整个生产过程，组织管理，设备选择和车间布置等方面的知识，扩大知识面。
5：通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。
为了达到上述实习目的，生产实习的内容和要求有：
1：机械零件的加工
根据实习工厂的产品，选定几种典型零件作为实习对象，通过对典型零件机械加工工艺的学习，掌握各类机器零件加工工艺的特点，了解工艺工厂中所用的机床，刀具，夹具的工作原理和机构，在此基础上指定其中几个嗲逆向能够零件进行重点的分析研究，要求如下：
（1）：阅读典型零件的工作图，了解该零件在机器中的功用及工作条件，零件的结构特点及要求，分心零件的结构工艺。
（2）：大致了解毛坯的制造工艺过程，找出铸（锻）件的分型（模）面。
（3）：深入了解零件的制造工艺过程，找出现场加工工艺：
（4）：对主要零件加工工序做进一步的分析。
2：装配工艺
（1）：了解机械的装配组织形式和装配工艺方法。
（2）：了解个中装配方法的优缺点及使用类型。
（3）：了解典型装配工具的工作原理，结构特点和使用方法。
柳州工程机械股份有限公司—————————————7月10日——13日
东风柳州汽车股份有限公司—————————————7月16日
柳州长虹机器设备制造公司—————————————7月17日
柳州开元塑料机械厂————————————————7月18日
1：柳州工程机械股份有限公司
柳州工程机械股份有限公司主要以生产装载机为主，是我国目前生产轮式装载机系列产品规模最大、产量最多、质量最好、设备最全的国家机械工业大型骨干企业之一，是广西首家由国营大型企业改造、发行社会公众股的股份制企业。他们自己开发生产的高原机是目前较先进的装载机系列，对我国的高原地区的工作作出了巨大贡献，并且他们的产品远销国外。他们的产品一直受到许多高级领导的赞许。
柳州工程机械厂拥有较先进的生产设备和管理制度，个部门分工明确，工作紧凑。他们的设备先进，有各种数控机床，630吨闭式双点压机，315吨闭式单点压机，数控火焰切割机，数控折弯机，三坐标测量仪，数控等离子切割步冲机，机器人焊接线，铸制线，双立柱加工中心，各种专用或组合机床等。设备先进，齐全，管理水平先进，是他们生产高质量高效率产品的有利保证。世界柳工，源于中国，他们的气魄，他们的狼一般的斗志，成为他们独特的企业文化，驱动他们一直勇往前冲的原动力。
薄板件厂：主要工序为划线，切割，去毛刺，锻压，焊接，喷漆等。对一些薄板件，由钢板到零件的过程，基本是在这完成，如装载机的外壳等。他们拥有一条高技术含量的隔膜喷漆设备生产线，从装挂，传递，喷漆，烘干，全在一条流水线上完成。
液压件厂：我们这次很遗憾没能进液压件厂参观，早就在实习前柳工的一位老师给我们上安全指导时就告诉我们，他们在液压件厂有目前最先进的镗细长孔的技术，很想去亲自领会一下，但是很遗憾，我们不能进去。
工模具厂：这厂主要生产机车大型车身模具，中小型冲压板，焊夹具，冲压件检具，铸锻模。热处理厂：这里有一条全自动的热处理生产线，包括正火，回火，调质，退火，校直，渗碳，渗氮，清洗等工序。这样就解决了传统中热处理工人工作场地恶劣，危险的环境，并可减少工人劳动量，且大大提高了质量和效率。
箱体厂：箱体厂主要生产变速箱，因为是专用变速箱，所以这里有许多的专用机床和组合机床。箱体形状复杂且体积较大，用专用机床和专用夹具或组合机床和专用夹具，可提高生产率。如在组合机床上，一面两销定位，液压夹紧，三面多刀同时进行加工。由于变速箱内都是用齿轮传动实现变速，因此，齿轮加工也是很关键的环节。在车间内，有许多机床是用于加工齿轮的，如滚齿机，磨床，钻床，坐标镗床，差齿机铣床，仿形车床，拉床，插床，加工中心，数控车床，普通车床等。除此之外，还需许多配件，如法兰，轴等。
结构件厂：主要有tcbar立柱移动卧式加工中心，等离子线切割机，剪板机，锻压机床，数控等离子切割步冲机，数控火焰切割机等大型先进设备。
现以铰接板为例进行分析
零件名称：铰接板
零件材料：16mn厚20mm一次同时加工5快工件
序号
工步名称
工步说明
主轴转r/mim
切削速度m/mim
进给量mm/r
切削深度mm
1装夹工件
2镗孔至φ200
粗镗
60~100
38~63
0.2~0.3
30
精镗
200~600
125~188
0.15~0.25
30
3去毛刺
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